Ronda Medical
Curexo

Morning Walk® — Robot de reantrenare a mersului (end-effector)

Robot de reantrenare a mersului de tip end-effector, cu susținerea greutății corpului printr-o șa (nu ham) — reproduce traiectoria mersului prin talpiere robotizate, cu biofeedback vizual și realitate virtuală, pentru reabilitarea sigură și eficientă a mersului în afecțiuni neurologice și ortopedice.

Recuperare MedicalăNeurochirurgieOrtopedie
End-effector (cu șa)Tip
până la 70 pași/minCadență
Sol + scăriModuri
Șa (nu ham)Susținere greutate
Descriere clinică

Morning Walk® este un robot de reantrenare a mersului de tip end-effector, dezvoltat de Curexo pentru reabilitarea membrelor inferioare la pacienții cu tulburări de mers. Spre deosebire de roboții de tip exoschelet (care urmează scheletul pacientului) și de cei cu ham de suspensie, Morning Walk® susține parțial greutatea corpului printr-o șa, ceea ce permite urcarea și coborârea rapidă — sub 5 minute, inclusiv direct din scaunul rulant — și reduce efortul terapeutului.

Picioarele pacientului sunt așezate pe două talpiere (footplates) care se mișcă independent în plan sagital, reproducând traiectoria mersului și antrenând mișcările de gleznă, genunchi și pelvis. Dispozitivul oferă trei moduri — mers pe sol, urcarea și coborârea scărilor — iar terapeutul poate regla individual cadența, lungimea și înălțimea pasului, unghiul de contact inițial și de desprindere, forța de ghidare și procentul de susținere a greutății. Senzori de forță din șa și din talpiere afișează în timp real, pe monitor, forța de reacție la sol și gradul de susținere a greutății, ca biofeedback vizual pentru un tipar corect al centrului de presiune; un software de realitate virtuală prezintă avatarul pacientului mergând pe o alee. Siguranța este asigurată prin bară de protecție, suport toracic cu chingă, centură de fixare a trunchiului, bare paralele și buton de oprire de urgență.

Eficacitatea și siguranța metodei sunt documentate de studii clinice la pacienți cu accident vascular cerebral, ataxie, leziuni medulare incomplete, sindrom Guillain-Barré, tumori cerebrale și după artroplastia totală de genunchi, precum și de evidența la nivelul clasei de dispozitive de antrenament robotic/electromecanic al mersului (sinteză Cochrane). Morning Walk® a fost dezvoltat împreună cu Hyundai Heavy Industries și Taeha Mechatronics și a primit aprobarea FDA în decembrie 2014.

Indicații
  • Reabilitarea mersului în afecțiuni neurologice cu tulburări de mers: accident vascular cerebral, ataxie, leziuni medulare incomplete, sindrom Guillain-Barré, tumori cerebrale.
  • Reabilitarea mersului în afecțiuni ortopedice, inclusiv după artroplastia totală de genunchi (TKA).
  • Reantrenarea mersului la pacienți care necesită susținerea parțială a greutății corpului.
Caracteristici-cheie

Susținere prin șa (nu ham)

Urcare și coborâre rapidă (sub 5 minute), inclusiv direct din scaunul rulant; efort redus pentru terapeut.

End-effector cu talpiere independente

Reproduce traiectoria mersului, antrenând mișcările de gleznă, genunchi și pelvis.

Trei moduri de antrenament

Mers pe sol, urcarea și coborârea scărilor — pentru o reabilitare progresivă.

Parametri reglabili individual

Cadență, lungime și înălțime a pasului, unghiuri, forță de ghidare și procent de susținere a greutății.

Biofeedback vizual + realitate virtuală

Forța de reacție la sol și susținerea greutății în timp real pe monitor; avatar pe o alee virtuală.

Siguranță integrată

Bară de protecție, suport toracic cu chingă, centură de trunchi, bare paralele și buton de oprire de urgență.

Validat clinic

Studii în AVC, ataxie, leziuni medulare, Guillain-Barré, tumori cerebrale și post-artroplastie de genunchi.

Specificații tehnice
Tip
Robot de reantrenare a mersului de tip end-effector, cu susținerea greutății prin șa
Principiu
Două talpiere (footplates) care se mișcă independent în plan sagital, reproducând traiectoria mersului (gleznă, genunchi, pelvis)
Susținerea greutății (BWS)
Prin șa + suport toracic (nu prin ham de suspensie) — urcare/coborâre în <5 min, inclusiv din scaun rulant
Moduri de antrenament
Mers pe sol, urcarea și coborârea scărilor
Parametri reglabili
Cadență, lungimea și înălțimea pasului, unghi de contact inițial, unghi de desprindere, forță de ghidare, procent de susținere a greutății
Lungimea pasului / cadența
0,30–0,55 m; 4–70 pași/min
Biofeedback
Senzori de forță în șa și talpiere → forța de reacție la sol și susținerea greutății în timp real pe monitor; software de realitate virtuală (avatar pe alee)
Siguranță
Bară de protecție, suport toracic cu chingă, centură de fixare a trunchiului, bare paralele, buton de oprire de urgență
Dimensiuni / greutate
Aproximativ 3,90 × 1,54 × 1,95 m; ~900 kg
Limite pacient
Înălțime minimă ~130 cm; greutate maximă ~130 kg (conform specificațiilor dispozitivului)
Dezvoltare / aprobare
Hyundai Heavy Industries + Taeha Mechatronics; aprobat FDA în decembrie 2014
Dovezi clinice

Selecție de publicații și studii care menționează utilizarea sistemului. Rezumatele sunt orientative; pentru detalii consultați sursa originală.

Antrenamentul electromecanic asistat pentru mers după accident vascular cerebral (sinteză Cochrane)

Mehrholz J., Thomas S., Kugler J., Pohl M., Elsner B. · Cochrane Database of Systematic Reviews, 2020; CD006185.pub5

Sinteză sistematică Cochrane a 62 de studii randomizate (2.440 de participanți) privind antrenamentul de mers asistat electromecanic/robotic — clasa de dispozitive de tip end-effector din care face parte și Morning Walk® — adăugat fizioterapiei vs. fizioterapie singură, după AVC. Evidență la nivel de clasă de dispozitive, nu specifică Morning Walk®.

Pacienții care au primit antrenament robotic/electromecanic plus fizioterapie au avut o șansă semnificativ mai mare de a redobândi mersul independent (OR 2,01; IC 95% 1,51–2,69); beneficiul a fost cel mai mare în primele 3 luni după AVC și la pacienții nedeplasabili (NNT = 8).
Vezi sursa

Reantrenarea mersului asistată de Morning Walk® la pacienții după AVC: studiu randomizat controlat

Kim J.Y., Kim D.Y., Chun M.H. și colab. · Clinical Rehabilitation, 2019; 33(3):516–523

Studiu randomizat controlat (48 de pacienți analizați) la pacienți cu hemipareză după primul AVC, comparând Morning Walk® (30 min) plus fizioterapie cu fizioterapie singură, 15 ședințe în 3 săptămâni.

Grupul Morning Walk® a obținut o ameliorare semnificativ mai mare a forței voluntare a membrului inferior (Motricity Index, p=0,034) și a echilibrului (Berg Balance Scale, p=0,047) față de fizioterapia singură.
Vezi sursa

Reantrenarea mersului asistată de Morning Walk® îmbunătățește mersul și echilibrul la pacienții cu ataxie: studiu randomizat controlat

Jung C., Kim D.Y., Kwon S. și colab. · Brain & NeuroRehabilitation, 2020; 13(3):e23

Studiu randomizat controlat la pacienți cu ataxie cauzată de leziuni cerebrale, comparând Morning Walk® plus fizioterapie cu fizioterapie singură, 15 ședințe în 3 săptămâni.

Grupul Morning Walk® a obținut ameliorări semnificativ mai mari ale categoriei de ambulație (FAC, p=0,029), vitezei de mers (10mWT, p=0,021) și mobilității (Rivermead, p=0,040).
Vezi sursa

Reantrenarea robotică a mersului de tip end-effector la pacienții cu leziuni medulare

Shin J.C., Jeon H.R., Kim D. și colab. · Brain Sciences, 2021; 11(10):1281

Studiu prospectiv multicentric (13 pacienți cu leziune medulară incompletă, AIS C/D), cu 20 de ședințe de Morning Walk® plus fizioterapie în 4 săptămâni.

Toate rezultatele s-au îmbunătățit semnificativ: viteza de mers (10MWT, p=0,002), echilibrul (Berg, p=0,001) și indicele de ambulație (WISCI-II, p=0,001), depășind pragurile de relevanță clinică.
Vezi sursa

Efectul reantrenării robotice a mersului de tip end-effector la pacienții cu sindrom Guillain-Barré

Rhee S.Y., Jeon H., Kim S.W., Lee J.S. · F1000Research, 2020; 9:1465

Studiu retrospectiv (15 pacienți cu sindrom Guillain-Barré), cu 24 de ședințe de Morning Walk® a câte 30 de minute.

S-au înregistrat ameliorări semnificative ale independenței (indice Barthel modificat, p<0,001), distanței de mers (test de 2 minute, p=0,005) și categoriei de ambulație (FAC, p=0,012).
Vezi sursa

Fezabilitatea reantrenării robotice a mersului cu un dispozitiv end-effector în diverse afecțiuni neurologice

Choi S., Kim S.W., Jeon H.R. și colab. · Brain & NeuroRehabilitation, 2020; 13(1):e6

Studiu de fezabilitate pe 189 de pacienți cu afecțiuni neurologice diverse (leziuni cerebrale, leziuni medulare, boala Parkinson, neuropatii periferice, pacienți pediatrici), tratați cu Morning Walk®.

88,4% dintre pacienți au finalizat cele 24 de ședințe, fără evenimente adverse grave (fără deteriorare neurologică, căderi, fracturi sau leziuni cutanate), confirmând fezabilitatea și siguranța metodei.
Vezi sursa

Reantrenarea robotică a mersului la pacienții cu tulburări de mers cauzate de tumori cerebrale (serie de cazuri)

Jung M., Kim D.Y., Chun M.H. · Brain & NeuroRehabilitation, 2018; 11(2):e21

Serie de 3 cazuri de pacienți cu tumori cerebrale primare și tulburări de mers, tratați cu Morning Walk® plus fizioterapie, 15 ședințe în 3 săptămâni.

Echilibrul (Berg Balance Scale), mobilitatea (Rivermead) și statusul funcțional (Karnofsky) s-au ameliorat la toți cei 3 pacienți; autorii notează însă o creștere a oboselii, recomandând adaptarea protocolului.
Vezi sursa

Reabilitare de 5 zile după artroplastia totală de genunchi cu un robot de mers end-effector ca instrument de neuromodulare

Koo K.I., Hwang C.H. · PLOS ONE, 2020; 15(12):e0241117

Studiu randomizat controlat (analiză interimară, 14 pacienți) după artroplastia totală de genunchi (TKA), comparând reabilitarea cu Morning Walk® cu reabilitarea cu cadru de mers, de 3 ori pe zi timp de 5 zile.

Reabilitarea cu robotul a produs o întărire semnificativ mai mare a flexorilor genunchiului (p=0,04), cu reducerea solicitării musculare în timp real — sugerând un efect de neuromodulare.
Vezi sursa
Certificări & conformitate
Aprobare FDA (decembrie 2014)
Imagini
Morning Walk® — pacient în timpul reantrenării robotice a mersului, susținut de șa (material Curexo)
Morning Walk® — pacient în timpul reantrenării robotice a mersului, susținut de șa (material Curexo)
Morning Walk® — antrenament cu biofeedback vizual și realitate virtuală pe monitor (material Curexo)
Morning Walk® — antrenament cu biofeedback vizual și realitate virtuală pe monitor (material Curexo)
Morning Walk® — traiectoriile talpierelor pentru mers pe sol, urcarea și coborârea scărilor (material Curexo)
Morning Walk® — traiectoriile talpierelor pentru mers pe sol, urcarea și coborârea scărilor (material Curexo)